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今回は先日、水田の中で水没し、後部右のモーターとバッテリーが故障してしまった機体について書いていきたいと思います。

昨日、無事にBebopDrone用のモーターがイタリアのAmazonから届いたので公式動画の通りに分解してモーターを交換する事にしました。

届いたモーターの中には4つのモーターとモーターのケーブルを固定する為の両面テープ、モーター固定用のビスが入っています。

今回、修理には上記の写真のBebopDrone専用の工具とラジオペンチ、小さなマイナスドライバー、刃の薄いカッターなどを使います。

まず、最初にバッテリーを外してバッテリーの上部あたりにある二つのビスを星形ドライバーで外し、黄色のボディの側面部分の両面テープを薄いカッターで剥がしていきます。

黄色のボディ部分を外すとこのような状態になります。泥水に浸かった機体として考えると中身は割と綺麗でした。

カメラの下側にある前方の二つのモーターのケーブルコネクタを外していきます。この部分は小さなマイナスドライバーで左右の端を少しずつ押し上げていくと外しやすいです。

次に機体の裏側にあるセンサー部分の周りにある4つの星形のネジを外していきます。この部分のネジは外れた後に中に入り込みやすいので注意が必要です。

蓋の部分を外すとこうなります。今度はシャーシの部分を外す為に4つのクッションを固定している車のホイールのようなネジをラジオペンチで回して外します。

その後、後方の二つのモーターのコネクタを外し、二つのアンテナのコネクタも取り外すとシャーシの部分を綺麗に取り外す事ができます。

今回は右後方のモーターの交換なので後方のモーターのケーブルを固定しているクロスになった固定具も星形ドライバーで外します。

その後、右後方のモーターの下にあるクッション用のゴムを取り外し、その奥にあるネジをプラスドライバーで外していきます。

モーターの下の足の部分を外すとモーターを固定している3つのネジが見えるのでこれを外すとモーターを交換する事ができます。

モーターの交換後、再び組み立てて機体を元の状態を戻しましたが、結果から言うと「単相エンジンの故障」は直りませんでした。どうやらモーターだけが原因ではなかったようです。

個人的な予想としては新品のモーターと交換してもモーターテストの際のモーターの動きが前と変わらず少し変な感じだったのでマザーボードのモーターを制御する部分が壊れているのではないかと感じました。

後日、マザーボードを交換した際には再び投稿したいと考えています。

それでは次回も宜しくお願いします。